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検索結果
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建築作業におけるロボット化の技法に関する研究(材料・施工)(学位論文要旨)
著者名:長谷川 幸男 [ 建築年報 ] [ 建築雑誌. 建築年報 ] [ 建築雑誌 ] |
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建築作業ロボット開発のためのモジュール化技法について
著者名:長谷川 幸男 [ 構造系 ] [ 日本建築学会構造系論文集 ] [ 論文集 ] |
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建築作業ロボット開発のための作業解析技法の研究
著者名:長谷川 幸男 [ 構造系 ] [ 日本建築学会構造系論文集 ] [ 論文集 ] |
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1055 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第1報 内装工事自動化システムの基本設計
著者名:須長 尚久 / 長谷川 幸男 / 松田 久 / 半田 雅俊 / 小島 茂之 / 小野田 匠 [ 年次分冊区分 ] [ A-1.材料施工 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. A-1, 材料施工 ] [ 大会梗概集 ] |
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1056 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第2報 壁工事自動化システムの開発
著者名:松枝 浩太郎 / 長谷川 幸男 / 松田 久 / 小野田 匠 / 高桑 朋之 / 半田 雅俊 [ 年次分冊区分 ] [ A-1.材料施工 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. A-1, 材料施工 ] [ 大会梗概集 ] |
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1057 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第3報 天井工事自動化システムの開発
著者名:難波 健治 / 長谷川 幸男 / 松田 久 / 小島 茂之 / 須長 尚久 [ 年次分冊区分 ] [ A-1.材料施工 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. A-1, 材料施工 ] [ 大会梗概集 ] |
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1058 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第4報 床工事自動化システムの開発
著者名:高桑 朋之 / 長谷川 幸男 / 松田 久 / 松枝 浩太郎 / 難波 健治 [ 年次分冊区分 ] [ A-1.材料施工 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. A-1, 材料施工 ] [ 大会梗概集 ] |
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1059 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第5報 建築現場生産支援システムの構築に向けて
著者名:玉木 欽也 / 四方 照雄 / 笠井 浩 / 松戸 正士 / 長谷川 幸男 / 森 常人 [ 年次分冊区分 ] [ A-1.材料施工 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. A-1, 材料施工 ] [ 大会梗概集 ] |
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1060 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第6報 建築現場生産支援システムにおける運搬管理
著者名:四方 照雄 / 村山 達雄 / 栗田 浩 / 杉浦 仁志 / 松戸 正士 / 長谷川 幸男 [ 年次分冊区分 ] [ A-1.材料施工 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. A-1, 材料施工 ] [ 大会梗概集 ] |
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1061 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第7報 建築現場生産支援システムにおける進捗管理と稼動管理
著者名:村山 達雄 / 玉木 欽也 / 杉浦 仁志 / 笠井 浩 / 栗田 浩 / 長谷川 幸男 [ 年次分冊区分 ] [ A-1.材料施工 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. A-1, 材料施工 ] [ 大会梗概集 ] |
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1441 建築作業ロボット化に関する研究 : その9 鉄骨組立システムの解析
著者名:長谷川 幸男 / 松下 祐輔 / 中村 俊男 / 石川 宏 / 寺尾 雅之 / 白土 篤 [ 年次分冊区分 ] [ A.材料施工、防火、海洋、情報システム技術 (1988 ~ 1994) ] [ A.材料、施工、防火、海洋、電算利用 (1985 ~ 1987) ] [ 学術講演梗概集. A, 材料施工,防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ] |
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1442 建築作業ロボット化に関する研究 : その10 ロボット化工事システムにおけるモジュール型ロボットの開発
著者名:長谷川 幸男 / 星野 春夫 / 浅野 寛 / 奥山 信博 / 篠崎 徹 / 山下 伸二 / 吉武 亮二 [ 年次分冊区分 ] [ A.材料施工、防火、海洋、情報システム技術 (1988 ~ 1994) ] [ A.材料、施工、防火、海洋、電算利用 (1985 ~ 1987) ] [ 学術講演梗概集. A, 材料施工,防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ] |
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1083 建築作業ロボット化に関する研究 : その7 鉄骨 組立 システム
著者名:長谷川 幸男 / 西村 正宏 / 松下 祐輔 / 中村 俊男 / 宮嶋 俊和 / 寺尾 雅之 [ 年次分冊区分 ] [ A.材料施工、防火、海洋、情報システム技術 (1988 ~ 1994) ] [ A.材料、施工、防火、海洋、電算利用 (1985 ~ 1987) ] [ 学術講演梗概集. A, 材料施工,防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ] |
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1084 建築作業ロボット化に関する研究 : その8 鉄筋・型わく・コンクリート工事システムの概念設計
著者名:長谷川 幸男 / 奥山 信博 / 浅野 寛 / 篠崎 徹 / 星野 春男 / 山下 伸二 / 吉武 亮二 [ 年次分冊区分 ] [ A.材料施工、防火、海洋、情報システム技術 (1988 ~ 1994) ] [ A.材料、施工、防火、海洋、電算利用 (1985 ~ 1987) ] [ 学術講演梗概集. A, 材料施工,防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ] |
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1324 建築作業ロボット化に関する研究 : その5 プッシュアップシステムの概念設計
著者名:長谷川 幸男 / 森 正人 / 篠崎 徹 / 奥山 信博 / 中村 俊男 / 星野 春夫 [ 年次分冊区分 ] [ A.材料施工、防火、海洋、情報システム技術 (1988 ~ 1994) ] [ A.材料、施工、防火、海洋、電算利用 (1985 ~ 1987) ] [ 学術講演梗概集. A, 材料・施工,防火,海洋,電算利用 ] [ 大会梗概集 ] |
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1325 建築作業ロボット化に関する研究 : その6 新在来システムの概念設計
著者名:長谷川 幸男 / 松下 祐輔 / 新井 一彦 / 吉武 亮二 / 山下 伸二 / 武田 周 / 国塩 和良 [ 年次分冊区分 ] [ A.材料施工、防火、海洋、情報システム技術 (1988 ~ 1994) ] [ A.材料、施工、防火、海洋、電算利用 (1985 ~ 1987) ] [ 学術講演梗概集. A, 材料・施工,防火,海洋,電算利用 ] [ 大会梗概集 ] |
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建設作業ロボット開発の現状と問題点(<特集>向果従因-ロボット)
著者名:長谷川 幸男 [ 建築雑誌 ] [ 建築雑誌 ] [ 建築雑誌 ] |
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1243 建築作業ロボット化に関する研究 : その1 建築工事へのロボット導入の基本的アプローチについて
著者名:田村 恭 / 長谷川 幸男 / 嘉納 成男 / 三浦 延恭 [ 年次分冊区分 ] [ A.材料施工、防火、海洋、情報システム技術 (1988 ~ 1994) ] [ A.材料、施工、防火、海洋、電算利用 (1985 ~ 1987) ] [ 学術講演梗概集. A, 材料・施工,防火,海洋,電算利用 ] [ 大会梗概集 ] |
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1244 建築作業ロボット化に関する研究 : その2 ロボット化促進要因の調査・分析
著者名:長谷川 幸男 / 中村 俊男 / 松下 祐輔 / 杉野 政広 / 星野 春夫 / 篠崎 徹 / 吉武 亮二 / 武田 周 [ 年次分冊区分 ] [ A.材料施工、防火、海洋、情報システム技術 (1988 ~ 1994) ] [ A.材料、施工、防火、海洋、電算利用 (1985 ~ 1987) ] [ 学術講演梗概集. A, 材料・施工,防火,海洋,電算利用 ] [ 大会梗概集 ] |
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1245 建築作業ロボット化に関する研究 : その3 ロボット化建築生産システムの検討
著者名:長谷川 幸男 / 新井 一彦 / 中村 俊男 / 奥山 信博 / 森 正人 / 星野 春夫 / 吉武 亮二 / 国塩 和良 [ 年次分冊区分 ] [ A.材料施工、防火、海洋、情報システム技術 (1988 ~ 1994) ] [ A.材料、施工、防火、海洋、電算利用 (1985 ~ 1987) ] [ 学術講演梗概集. A, 材料・施工,防火,海洋,電算利用 ] [ 大会梗概集 ] |
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1246 建築作業ロボット化に関する研究 : その4 ロボット化作業システムの概念設計
著者名:長谷川 幸男 / 篠崎 徹 / 新井 一彦 / 松下 祐輔 / 山下 伸二 / 奥山 信博 / 森 正人 / 竹田 周 / 国塩 和良 [ 年次分冊区分 ] [ A.材料施工、防火、海洋、情報システム技術 (1988 ~ 1994) ] [ A.材料、施工、防火、海洋、電算利用 (1985 ~ 1987) ] [ 学術講演梗概集. A, 材料・施工,防火,海洋,電算利用 ] [ 大会梗概集 ] |
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4 建築作業のロボット化に関する基礎的研究(第6報) : 把持型作業端末の設計手法に関する研究(材料・施工)
著者名:田村 恭 / 長谷川 幸男 / 三浦 延恭 / 浜田 耕史 / 伊早坂 睦 [ 関東支部 ] [ 研究報告集. 構造系 ] [ 支部研究報告 ] |
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建築工事用ロボット開発の課題 (建築生産におけるロボット技術導入をめぐる諸問題)
著者名:長谷川 幸男 [ 建築雑誌 ] [ 建築雑誌 ] [ 建築雑誌 ] |
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建築産業へのロボットの導入 (展望)
著者名:長谷川 幸男 [ 建築雑誌 ] [ 建築雑誌 ] [ 建築雑誌 ] |
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