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1	ロボット3Dプリンティングにおける積層可能性を考慮したパス生成に関する研究　 著者名：寺田 泰地 / 平沢 岳人 巻　号：71 ページ：447-452 年月次：2023-02 [ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]
2	深層強化学習による７軸多関節ロボットの迂回パス生成に関する研究 著者名：藤岡 凌司 / 中尾 洋祐 / 平沢 岳人 巻　号：70 ページ：1602-1606 年月次：2022-10 [ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]
3	フィードバック制御によるロボット加工の達成度評価に関する研究 著者名：中村 優介 / 平沢 岳人 巻　号：70 ページ：1607-1612 年月次：2022-10 [ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]
4	位置推定システムを活用した原木の段取り替え加工 著者名：古庄 玄樹 / 中村 優介 / 平沢 岳人 巻　号：70 ページ：1613-1616 年月次：2022-10 [ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]
5	8097 五軸CNC加工におけるフロントローディングの有効性 著者名：高山 司希 / 中尾 洋祐 / 常國 晋吾 / 須藤 玄哉 / 平沢 岳人 巻　号：2022 ページ：193-194 年月次：2022-07 [ 年次分冊区分 ] [ 建築社会システム　（2012 ～ 現在） ] [ 建築社会システム ] [ 学術講演梗概集DVD ]
6	11015 フィードバック制御ロボットによる加工の達成度評価に関する研究　その1 著者名：中村 優介 / 仲 遊人 / 平沢 岳人 巻　号：2022 ページ：29-30 年月次：2022-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
7	11016 フィードバック制御ロボットによる加工の達成度評価に関する研究 その2 著者名：仲 遊人 / 中村 優介 / 平沢 岳人 巻　号：2022 ページ：31-32 年月次：2022-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
8	11033 深層強化学習による7軸多関節ロボットの迂回パス生成に関する研究 著者名：中尾 洋祐 / 平沢 岳人 巻　号：2022 ページ：65-66 年月次：2022-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
9	11127 位置姿勢推定機能を持つCNC加工機による丸地垂木屋根の制作　その1 著者名：古庄 玄樹 / 須藤 玄哉 / 平沢 岳人 巻　号：2022 ページ：253-254 年月次：2022-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
10	11128 位置推定機能を持つCNC加工機による丸地垂木屋根の製作　その2 著者名：須藤 玄哉 / 古庄 玄樹 / 平沢 岳人 巻　号：2022 ページ：255-256 年月次：2022-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
11	14017 煙と空間 著者名：高山 司希 / 平沢 岳人 巻　号：2022 ページ：34-35 年月次：2022-07 [ 年次分冊区分 ] [ 建築デザイン　（2012 ～ 現在） ] [ 建築デザイン ] [ 学術講演梗概集DVD ]
12	施工現場の安全のための画像による人物・動作・位置の推定手法 に関する研究　?施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究? 著者名：上田 航平 / 本田 悠樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：68 ページ：500-503 年月次：2022-02 [ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]
13	深層強化学習と深度カメラによる五軸加工機の迂回パス生成に関する研究 著者名：藤岡 凌司 / 古庄 玄樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：44 ページ：383-386 年月次：2021-12 [ 情報（電算）シンポ ] [ 情報（電算）シンポ ]
14	位置姿勢推定システムを利用した丸太材の加工 著者名：古庄 玄樹 / 中村 優介 / 常國 晋吾 / 平沢 岳人 巻　号：44 ページ：455-458 年月次：2021-12 [ 情報（電算）シンポ ] [ 情報（電算）シンポ ]
15	任意形状内部への加工可能性を保証した部材配置に関する研究 著者名：常國 晋吾 / 古庄 玄樹 / 平沢 岳人 巻　号：44 ページ：463-466 年月次：2021-12 [ 情報（電算）シンポ ] [ 情報（電算）シンポ ]
16	ロボット3Dプリンティングにおけるパスの生成に関する研究　－積層可能な三次元曲線と造形物の応力状態に基づき最適化された曲線の生成－ 著者名：寺田 泰地 / 平沢 岳人 巻　号：44 ページ：471-474 年月次：2021-12 [ 情報（電算）シンポ ] [ 情報（電算）シンポ ]
17	深層強化学習による五軸加工機 の迂回パス生成に関する研究 著者名：藤岡 凌司 / 古庄 玄樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：67 ページ：1553-1558 年月次：2021-10 [ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]
18	画像による位置推定を活用した曲がりを持つ原木の加工システム 著者名：古庄 玄樹 / 中村 優介 / 福本 健人 / 常國 晋吾 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：67 ページ：1559-1562 年月次：2021-10 [ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]
19	力センサを用いた負荷監視からの動的パス生成による彫刻刀でのロボット加工実験 著者名：中村 優介 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：67 ページ：1563-1567 年月次：2021-10 [ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]
20	8081 ロボットを用いた3Dプリンティングに関する研究　その1　6軸を用いた積層造形 著者名：仲 遊人 / 寺田 泰地 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2021 ページ：161-162 年月次：2021-07 [ 年次分冊区分 ] [ 建築社会システム　（2012 ～ 現在） ] [ 建築社会システム ] [ 学術講演梗概集DVD ]
21	8082 ロボットを用いた3Dプリンティングに関する研究　その2　家具の造形 著者名：寺田 泰地 / 仲 遊人 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2021 ページ：163-164 年月次：2021-07 [ 年次分冊区分 ] [ 建築社会システム　（2012 ～ 現在） ] [ 建築社会システム ] [ 学術講演梗概集DVD ]
22	11003 深層学習による三次元モデルの加工パターン特定に関する研究 著者名：福本 健人 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2021 ページ：5-6 年月次：2021-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
23	11006 深層強化学習を用いた五軸加工機の迂回パス生成システムの開発 著者名：藤岡 凌司 / 古庄 玄樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2021 ページ：11-12 年月次：2021-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
24	11012 スリットを用いた曲木技術による非可展面の表現と制作の試行 著者名：常國 晋吾 / 大川 緋月 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2021 ページ：23-24 年月次：2021-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
25	11014 伝統木造建築の精緻なデジタルアーカイブ作成とその活用に関する研究　その 1 著者名：馬 可嘉 / 堀江 周平 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2021 ページ：27-28 年月次：2021-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
26	11015 伝統木造建築の精緻なデジタルアーカイブ作成とその活用に関する研究　その2 著者名：堀江 周平 / 馬 可嘉 / 平沢 岳人 / 加戸 啓太 巻　号：2021 ページ：29-30 年月次：2021-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
27	11049 施工現場の安全のための画像による人物・動作・位置の推定手法に関する研究　その1 著者名：鳥羽 潤 / 本田 悠樹 / 上田 航平 / 平沢 岳人 / 加戸 啓太 巻　号：2021 ページ：97-98 年月次：2021-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
28	11050 施工現場の安全のための画像による人物・動作・位置の推定手法に関する研究　その2 著者名：本田 悠樹 / 鳥羽 潤 / 上田 航平 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2021 ページ：99-100 年月次：2021-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
29	11052 画像特徴量による位置姿勢推定を用いた原木加工のワークフロー 著者名：古庄 玄樹 / 中村 優介 / 常國 晋吾 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2021 ページ：103-104 年月次：2021-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
30	11054 力センサを用いた負荷監視からの動的パス生成による彫刻刀でのロボット加工実験 著者名：中村 優介 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2021 ページ：107-108 年月次：2021-07 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
31	マーカトラッキングと深層学習を併用した位置姿勢推定によるクレーンの自動揚重支援　?施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究? 著者名：加戸 啓太 / 諸橋 俊大 / 本田 悠樹 / 平沢 岳人 巻　号：66 ページ：1092-1097 年月次：2021-06 [ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]
32	機械加工に向けた深層学習によるドリル加工部の検出に関する研究 著者名：福本 健人 / 古庄 玄樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：43 ページ：212-215 年月次：2020-12 [ 情報（電算）シンポ ] [ 情報（電算）シンポ ]
33	深層強化学習による五軸加工機の迂回動作の自動生成に関する研究 著者名：藤岡 凌司 / 古庄 玄樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：43 ページ：292-295 年月次：2020-12 [ 情報（電算）シンポ ] [ 情報（電算）シンポ ]
34	現場安全性・生産性向上のための深層学習とコンピュータビジョンによる人物・位置・動作の認識に関する研究 著者名：上田 航平 / 本田 悠樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：43 ページ：348-351 年月次：2020-12 [ 情報（電算）シンポ ] [ 情報（電算）シンポ ]
35	11029 不整形な木材の深層学習を用いた簡易な掃引体表現に関する研究 著者名：加戸 啓太 / 古庄 玄樹 / 平沢 岳人 巻　号：2020 ページ：69-70 年月次：2020-09 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
36	11030 Augmented Realityと音声操作を活用した施工支援システムの開発 著者名：藤岡 凌司 / 諸橋 俊大 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2020 ページ：71-72 年月次：2020-09 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
37	11031 機械加工を目的とした丸太の姿勢推定に関する研究　その1 著者名：福本 健人 / HANTORO RANDI / 古庄 玄樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2020 ページ：73-74 年月次：2020-09 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
38	11032 機械加工を目的とした丸太の姿勢推定に関する研究　その2 著者名：古庄 玄樹 / 福本 健人 / Hantoro Randi / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2020 ページ：75-76 年月次：2020-09 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
39	11061 ロボットを用いた振動ノミによる伝統木造建築の装飾部位加工に関する研究 著者名：中村 優介 / 大谷 星輝 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2020 ページ：133-134 年月次：2020-09 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
40	11087 施工現場における動作分類モデルに関する基礎的研究 著者名：上田 航平 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2020 ページ：185-186 年月次：2020-09 [ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術　（2012 ～ 現在） ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
41	14146 曲木を用いたオブジェ 著者名：大川 緋月 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2020 ページ：292-293 年月次：2020-09 [ 年次分冊区分 ] [ 建築デザイン　（2012 ～ 現在） ] [ 建築デザイン ] [ 学術講演梗概集DVD ]
42	1441 施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究　その 3 マーカトラッキングと自然特徴量トラッキングを併用した位置補正データ算出 著者名：本田 悠樹 / 常國 晋吾 / 諸橋 俊大 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2020 ページ：881-882 年月次：2020-09 [ 年次分冊区分 ] [ 材料施工　（2012 ～ 現在） ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
43	1442 施工現場におけるコンピュータビジョンの活用に関する研究　その4クレーンの自動揚重の支援システムの実装と試験 著者名：常國 晋吾 / 本田 悠樹 / 諸橋 俊大 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2020 ページ：883-884 年月次：2020-09 [ 年次分冊区分 ] [ 材料施工　（2012 ～ 現在） ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
44	1459 伝統木造建築の木部材加工を通した、人と機械による協働制作に関する研究 著者名：久保 隆成 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2020 ページ：917-918 年月次：2020-09 [ 年次分冊区分 ] [ 材料施工　（2012 ～ 現在） ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
45	1460 五軸加工機による木造レシプロカル・タワーの制作 著者名：HANTORO RANDI / 古庄 玄樹 / 中村 優介 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2020 ページ：919-920 年月次：2020-09 [ 年次分冊区分 ] [ 材料施工　（2012 ～ 現在） ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]
46	深層学習による形状認識を用いた丸ノコの加工パスの生成支援 著者名：加戸 啓太 / 古庄 玄樹 / 中村 優介 / 平沢 岳人 巻　号：63 ページ：798-801 年月次：2020-06 [ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]
47	振動ノミを装備したロボットによる装飾部位の加工に関する研究 著者名：大谷 星輝 / 中村 優介 / 古庄 玄樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：42 ページ：342-345 年月次：2019-12 [ 情報（電算）シンポ ] [ 情報（電算）シンポ ]
48	ATC付き五軸加工機のフォリー制作を通した可用性検討 著者名：古庄 玄樹 / 吉岡 直希 / Randi HANTORO / 大谷 星輝 / 中村 優介 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：42 ページ：346-349 年月次：2019-12 [ 情報（電算）シンポ ] [ 情報（電算）シンポ ]
49	間伐材の属性データベースと高付加価値な加工の試行　?間伐材の有効利用を可能にするロボット加工機の応用研究? 著者名：古庄 玄樹 / 中村 優介 / 平沢 岳人 / 加戸 啓太 巻　号：61 ページ：1357-1360 年月次：2019-10 [ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]
50	5432 ロボットを用いた間伐材の高付加価値加工に関する研究　その1　在庫管理データベースとピックアップ支援システム 著者名：諸橋 俊大 / 古庄 玄樹 / 中村 優介 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人 巻　号：2019 ページ：873-874 年月次：2019-07 [ 年次分冊区分 ] [ 建築計画　（2012 ～ 現在） ] [ 建築計画 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

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