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1~18件 / 全18件

1

家庭用ロボット導入のための運動学的パラメタを用いた90°方向転換動作の予測 

著者名:武田 佳奈子 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:778
ページ:1027-1036
年月次:2020-12

[ 系列 ] [ 環境系 ] [ 日本建築学会環境系論文集 ] [ 論文集 ]

2

居住者とロボットとのコミュニケーションを促進する居住者の行動パタンに基づく家庭用ロボットの最適待機場所推定 

著者名:渡部 敬太 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:778
ページ:2529-2538
年月次:2020-12

[ 系列 ] [ 計画系 ] [ 日本建築学会計画系論文集 ] [ 論文集 ]

3

5565 人とロボットとのコミュニケーションを考慮した人の行動パターンに基づく家庭用ロボットの最適滞在位置推定

著者名:小川 愛実 / 渡部 敬太 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:1133-1134
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 建築計画 (2012 ~ 現在) ] [ 建築計画 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

4

11069 見守り支援ロボット導入のための運動学的パラメタを用いた方向転換動作の予測

著者名:武田 佳奈子 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:149-150
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

5

11098 非接触かつマーカレスなセンサを用いた関節トルクの推定および座位姿勢の力学的評価

著者名:國分 萌々子 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:207-208
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

6

11099 PC内蔵カメラを用いたリアルタイム集中力推定手法の提案と評価

著者名:福場 凜太郎 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:209-210
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

7

待機行動を組み込んだ家庭用ロボットの居住空間内経路計画

著者名:木村 拓未 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:62
ページ:407-411
年月次:2020-02

[ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]

8

11069 非接触センサを用いた定常歩行動作および立ち上がり動作の予測

著者名:小川 愛実 / 木村 洋介 / 三田 彰
巻 号:2019
ページ:153-154
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

9

居住空間における歩行見守りロボットの有用性の検証 

著者名:小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:752
ページ:801-810
年月次:2018-10

[ 系列 ] [ 環境系 ] [ 日本建築学会環境系論文集 ] [ 論文集 ]

10

11037 居住空間における見守りロボットの人追随に関する研究

著者名:小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2018
ページ:73-74
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

11

40009 深度情報を用いた部位毎の身体活動量測定に関する研究

著者名:木村 洋介 / 三田 彰 / 小川 愛実
巻 号:2017
ページ:29-30
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

12

40010 深度データを用いた歩行時の膝関節角度推定

著者名:小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2017
ページ:31-32
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

13

40028 家庭用ロボットの親和性の高い追従動作に関する研究

著者名:木村 拓未 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2017
ページ:67-68
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

14

深度データを用いた歩行情報の抽出と歩行分析

著者名:小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2016
ページ:17-18
年月次:2016-08

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

15

生命化建築のための深度データを用いた居住者の行動の分類と行動認識に関する研究 

著者名:小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:722
ページ:403
年月次:2016-04

[ 環境系 ] [ 日本建築学会環境系論文集 ] [ 論文集 ]

16

5368 生命化建築のためのKinectを用いた歩行情報取得システムの提案(行動特性,建築計画,学術講演会・建築デザイン発表会)

著者名:貴家 蓉子 / 中川 千紗都 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2015
ページ:735-736
年月次:2015-09

[ 年次分冊区分 ] [ 建築計画 (2012 ~ 現在) ] [ 建築計画 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

17

11014 生命化建築のためのデータ管理に関する研究(計測・システム化技術,情報システム技術,学術講演会・建築デザイン発表会プログラム)

著者名:小川 愛実 / 松浦 恒大 / 三田 彰
巻 号:2015
ページ:27-28
年月次:2015-09

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

18

11049 生命化建築のためのKinectの深度情報を用いた建築空間内における人の行動認識(ソフトコンピューティング(1),情報システム技術,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)

著者名:中川 千紗都 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2014
ページ:107-108
年月次:2014-09

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

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