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1~50件 / 全52件

1

20349 シェル・空間構造物の振動減衰研究 刊行予定書籍への反映

著者名:新宮 清志 / 湯川 正貴 / 平塚 聖敏 / 近藤 典夫 / 入江 寿弘
巻 号:2020
ページ:725-726
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 構造I (2012 ~ 現在) ] [ 構造I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

2

モーションキャプチャとステレオ映像を用いたロボットの遠隔操作

著者名:松戸 康次郎 / 牧田 瞬 / 冨田 心太 / 澤 慎吾 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:41
ページ:260-263
年月次:2018-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

3

ディープラーニングによる表情認識を利用したコミュニケーションロボットの研究

著者名:楢木 翔 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:41
ページ:264-267
年月次:2018-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

4

11029 人型ロボットを用いたキャラクター・アバターシステムの開発

著者名:冨田 心太 / 入江 寿弘 / 新宮 清志 / 松戸 康次郎
巻 号:2018
ページ:57-58
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

5

11030 展開車輪を用いた階段昇降ロボットの研究

著者名:田中 康皓 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:2018
ページ:59-60
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

6

人型キャラクターのエンターテイメントロボットの開発 -モーションキャプチャシステムの応用-

著者名:冨田 心太 / 牧田 瞬 / 松戸 康次郎 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:40
ページ:163-166
年月次:2017-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

7

展開車輪を使った階段昇降ロボットの昇降制御 -階段昇降での展開量操作による制振と傾斜角の調整-

著者名:田中 康皓 / 吹田 夏樹 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:40
ページ:167-170
年月次:2017-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

8

11026 展開車輪を用いた階段昇降ロボットの研究

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:2017
ページ:51-52
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

9

飛行ロボットの自律制御 -小型カメラとDeep Learningによる自己位置推定-

著者名:大山 裕通 / 田中 康浩 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:39
ページ:225-228
年月次:2016-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

10

屋内利用を想定した自律移動ロボットの研究 -群知能アルゴリズムを用いた移動経路の最適化-

著者名:小室 優也 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:39
ページ:229-232
年月次:2016-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

11

鉄骨HPシェル構造の減衰定数分析 Yule-AR PSDの次数とFFT長の検討

著者名:新宮 清志 / 平塚 聖敏 / 近藤 典夫 / 入江 寿弘
巻 号:2016
ページ:977-978
年月次:2016-08

[ 年次分冊区分 ] [ 構造I (2012 ~ 現在) ] [ 構造I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

12

2110 鉄骨HPシェル構造のフィルター処理、Yule-AR PSD用いた減衰分析 : Yule-ARの次数とFFT長に関する検討(構造)

著者名:平塚 聖敏 / 新宮 清志 / 近藤 典夫 / 入江 寿弘
巻 号:86
ページ:661-664
年月次:2016-03

[ 関東支部 ] [ 日本建築学会関東支部研究報告集 ] [ 支部研究報告 ]

13

20339 鉄骨HPシェルのフィルター処理による減衰定数評価(立体骨組の動的挙動(3),構造I,学術講演会・建築デザイン発表会)

著者名:新宮 清志 / 平塚 聖敏 / 近藤 典夫 / 入江 寿弘
巻 号:2015
ページ:677-678
年月次:2015-09

[ 年次分冊区分 ] [ 構造I (2012 ~ 現在) ] [ 構造I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

14

2056 フィルター処理とハーフパワー法による減衰評価 : 二つの鉄筋コンクリート球形シェルの振動計測・解析を通して(構造)

著者名:平塚 聖敏 / 新宮 清志 / 冨山 恭平 / 近藤 典夫 / 入江 寿弘
巻 号:85
ページ:429-432
年月次:2015-03

[ 関東支部 ] [ 日本建築学会関東支部研究報告集 ] [ 支部研究報告 ]

15

バランス型作業支援ロボットに関する研究

著者名:圓山 航平 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:37
ページ:283-286
年月次:2014-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

16

群知能アルゴリズムを応用した歩行ロボットの研究

著者名:佐藤 雄貴 / 奥山 寿康 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:37
ページ:287-290
年月次:2014-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

17

20409 鉄筋コンクリート球形シェルの減衰定数評価(シェルの構造特性,構造I,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)

著者名:新宮 清志 / 平塚 聖敏 / 冨山 恭平 / 近藤 典夫 / 入江 寿弘
巻 号:2014
ページ:817-818
年月次:2014-09

[ 年次分冊区分 ] [ 構造I (2012 ~ 現在) ] [ 構造I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

18

群知能を用いたロボットの戦略的制御方法の検討

著者名:猪原 知俊 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:36
ページ:325-328
年月次:2013-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

19

モーションキャプチャを用いた教育支援システムの検討 -芸術分野での演者の違いによる特徴抽出-

著者名:栗山 寛子 / 入江 寿弘 / 丸茂 美恵子
巻 号:36
ページ:329-332
年月次:2013-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

20

ファジィ理論と最適化手法によるLQR制御の重み行列決定手法

著者名:市原 秀晃 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:35
ページ:363-366
年月次:2012-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

21

慣性センサと距離センサを利用した動作教示システム

著者名:入江 寿弘 / 丸茂 美恵子
巻 号:35
ページ:377-380
年月次:2012-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

22

壁面検査ロボットの研究 -姿勢制御および画像処理を用いた検査方法の検討-

著者名:堀江 政雄 / 宮良 暁 / 入江 寿弘
巻 号:34
ページ:211-214
年月次:2011-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

23

加速度センサとモーションキャプチャによる技能教示システムの基礎研究

著者名:田中 拓也 / 高村 直也 / 栗山 寛子 / 入江 寿弘 / 丸茂 美恵子
巻 号:34
ページ:215-218
年月次:2011-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

24

伴走型歩行支援ロボットの研究

著者名:村田 浩貴 / 阿部 剛大 / 入江 寿弘 / 城内 博 / 浅見 明
巻 号:34
ページ:219-222
年月次:2011-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

25

最適化手法を用いた制御系設計に関する研究 -携行型ロボットアームの制御-

著者名:市原 秀晃 / 増田 祐樹 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:34
ページ:223-226
年月次:2011-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

26

20317 シェル・空間構造物の減衰評価に関する研究 : ある球形シェルの減衰特性とシェル・空間構造の減衰傾向分析(シェルの振動・減衰,構造I)

著者名:平塚 聖敏 / 川島 孝幸 / 新宮 清志 / 近藤 典夫 / 大塚 直 / 小川 清 / 三井 和男 / 入江 寿弘
巻 号:2011
ページ:633-634
年月次:2011-07

[ 年次分冊区分 ] [ B-1.構造I.荷重、信頼性、応用力学、構造解析、基礎構造、シェル、立体構造、膜構造 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造 ] [ 大会梗概集 ]

27

11054 ABCアルゴリズムによる2脚ロボットの歩行パラメータの最適化(ロボット・環境制御,情報システム技術)

著者名:鈴木 虹太 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:2011
ページ:535-536
年月次:2011-07

[ 年次分冊区分 ] [ A-2.防火、海洋、情報システム技術 (1995 ~ 2011) ] [ B.構造I (1985 ~ 1994) ] [ 学術講演梗概集. A-2, 防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ]

28

電磁クラッチ式振動制御

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:30
ページ:145-148
年月次:2007-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

29

11011 加速度センサーを用いた電磁クラッチ式剛性可変型構造物の振動制御(知的システム・ソフトコンピューティング,情報システム技術)

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:2007
ページ:427-428
年月次:2007-07

[ 年次分冊区分 ] [ A-2.防火、海洋、情報システム技術 (1995 ~ 2011) ] [ B.構造I (1985 ~ 1994) ] [ 学術講演梗概集. A-2, 防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ]

30

建築物の情報化と新しい振動制御技術の展開 : 可変剛性制御技術による構造物の共振抑制(第4部 学術論文,情報化の視点からみた建築・都市のフロンティア)

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:4
ページ:117-122
年月次:2006-02

[ 総合論文誌 ] [ 総合論文誌 ]

31

20416 ある鉄骨円筒状構造物の常時速度微動による減衰評価(シェル(3),構造I)

著者名:新宮 清志 / 青木 義男 / 入江 寿弘 / 三井 和男 / 小川 清 / 平塚 聖敏 / 田仲 敏丈 / 中澤 泰典
巻 号:2005
ページ:831-832
年月次:2005-07

[ 年次分冊区分 ] [ B-1.構造I.荷重、信頼性、応用力学、構造解析、基礎構造、シェル、立体構造、膜構造 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造 ] [ 大会梗概集 ]

32

電磁石を使った可変剛性構造物の振動制御 -知的振動抑制技術の基礎研究-

著者名:新宮 清志 / 入江 寿弘
巻 号:27
ページ:293-296
年月次:2004-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

33

20401 シェル・空間構造物の減衰に関する基礎的研究 : ある円錐形シェルの減衰特性(シェル(2),構造I)

著者名:新宮 清志 / 青木 義男 / 入江 寿弘 / 三井 和男 / 小川 清 / 平塚 聖敏 / 竹之内 健司 / 田仲 敏丈
巻 号:2004
ページ:801-802
年月次:2004-07

[ 年次分冊区分 ] [ B-1.構造I.荷重、信頼性、応用力学、構造解析、基礎構造、シェル、立体構造、膜構造 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造 ] [ 大会梗概集 ]

34

形状記憶合金ばねを用いた構造物の振動抑制に関する基礎的研究

著者名:青木 義男 / 新宮 清志 / 入江 寿弘 / 神谷 剛
巻 号:50B
ページ:611-616
年月次:2004-03

[ 構造工学論文集.B ] [ 構造工学論文集.B ]

35

クラッチ機構を有する可変剛性構造物の応答制御に関する研究 -電磁クラッチの切り替え規則の改良と振動実験-

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:26
ページ:115-120
年月次:2003-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

36

11021 クラッチを利用した可変剛性構造物の振動制御の研究 : 切り替え規則の改良(制御・計測・ロボット,情報システム技術)

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:2003
ページ:529-530
年月次:2003-07

[ 年次分冊区分 ] [ A-2.防火、海洋、情報システム技術 (1995 ~ 2011) ] [ B.構造I (1985 ~ 1994) ] [ 学術講演梗概集. A-2, 防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ]

37

20376 形状記憶合金ばねを用いた構造物の振動抑制に関する基礎的研究 : その1 形状記憶合金ばね(シェルの振動,構造I)

著者名:青木 義男 / 新宮 清志 / 入江 寿弘 / 川島 孝幸 / 三井 和男 / 神谷 剛
巻 号:2003
ページ:751-752
年月次:2003-07

[ 年次分冊区分 ] [ B-1.構造I.荷重、信頼性、応用力学、構造解析、基礎構造、シェル、立体構造、膜構造 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造 ] [ 大会梗概集 ]

38

20377 形状記憶合金ばねを用いた構造物の振動抑制に関する基礎的研究 : その2 振動実験(シェルの振動,構造I)

著者名:新宮 清志 / 入江 寿弘 / 青木 義男 / 川島 孝幸 / 小川 清 / 神谷 剛
巻 号:2003
ページ:753-754
年月次:2003-07

[ 年次分冊区分 ] [ B-1.構造I.荷重、信頼性、応用力学、構造解析、基礎構造、シェル、立体構造、膜構造 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造 ] [ 大会梗概集 ]

39

クラッチ式可変剛性による構造物の振動制御 -数値シミュレーションと実験による検討ー

著者名:北村 慶多 / 入江 寿弘 / 新宮 清志 / 高木 良浩
巻 号:25
ページ:139-144
年月次:2002-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

40

11042 クラッチを利用した可変剛性構造物の振動制御に関する基礎研究

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:A-2
ページ:525-526
年月次:2002-08

[ 年次分冊区分 ] [ その他 ] [ 学術講演梗概集. 構造系 ] [ 大会梗概集 ]

41

20454 形状記憶合金ばねを用いた構造物の振動制御に関する研究 : 固有振動数可変のための電流加熱に関する基礎実験

著者名:神谷 剛 / 新宮 清志 / 入江 寿弘 / 青木 義男 / 川島 孝幸 / 三井 和男
巻 号:B-1
ページ:907-908
年月次:2002-08

[ 年次分冊区分 ] [ その他 ] [ 学術講演梗概集. 構造系 ] [ 大会梗概集 ]

42

11042 クラッチ式可変剛性による振動制御の研究(数値解析・制御・計測・ロボット,情報システム技術)

著者名:北村 慶多 / 高木 良浩 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:2001
ページ:425-426
年月次:2001-07

[ 年次分冊区分 ] [ A-2.防火、海洋、情報システム技術 (1995 ~ 2011) ] [ B.構造I (1985 ~ 1994) ] [ 学術講演梗概集. A-2, 防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ]

43

位相平面を利用した質点系構造物のファジィ可変剛性制御の研究

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志 / 高木 良浩
巻 号:23
ページ:301-304
年月次:2000-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

44

10037 形状記憶合金による可変剛性構造物に関する実験的研究 : その1 形状記憶合金の基礎特性調査

著者名:溝田 喬士 / 入江 寿弘 / 新宮 清志 / 青木 義男
巻 号:2000
ページ:345-346
年月次:2000-07

[ 年次分冊区分 ] [ A-2.防火、海洋、情報システム技術 (1995 ~ 2011) ] [ B.構造I (1985 ~ 1994) ] [ 学術講演梗概集. A-2, 防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ]

45

11031 位相平面を利用したファジィ可変剛性制御に関する研究 : 入力地震波による制御効果の検討

著者名:高木 良浩 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:2000
ページ:447-448
年月次:2000-07

[ 年次分冊区分 ] [ A-2.防火、海洋、情報システム技術 (1995 ~ 2011) ] [ B.構造I (1985 ~ 1994) ] [ 学術講演梗概集. A-2, 防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ]

46

11019 位相特性を利用したファジィ可変鋼性制御

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:1999
ページ:415-416
年月次:1999-07

[ 年次分冊区分 ] [ A-2.防火、海洋、情報システム技術 (1995 ~ 2011) ] [ B.構造I (1985 ~ 1994) ] [ 学術講演梗概集. A-2, 防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ]

47

ファジィ理論を用いた構造物の振動制御 ー地震波形を用いた応答解析と周波数分析による検討ー

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:21
ページ:301-306
年月次:1998-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

48

11018 ファジィ可変剛性制御に基づく構造物の地震応答に関する研究

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:1998
ページ:407-408
年月次:1998-07

[ 年次分冊区分 ] [ A-2.防火、海洋、情報システム技術 (1995 ~ 2011) ] [ B.構造I (1985 ~ 1994) ] [ 学術講演梗概集. A-2, 防火,海洋,情報システム技術 ] [ 大会梗概集 ]

49

ファジィ理論を用いた免震・制振システムに関する基礎的研究 ―空気圧アクチュエータ使用の制振システム―

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:20
ページ:367-372
年月次:1997-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

50

20465 シェルの振動抑制への応用を考慮した形状記憶合金アクチュエータの検討

著者名:入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:1997
ページ:929-930
年月次:1997-07

[ 年次分冊区分 ] [ B-1.構造I.荷重、信頼性、応用力学、構造解析、基礎構造、シェル、立体構造、膜構造 (1995 ~ 2011) ] [ 学術講演梗概集. B-1, 構造I, 荷重・信頼性,応用力学・構造解析,基礎構造,シェル・立体構造・膜構造 ] [ 大会梗概集 ]

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