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検索結果

1~27件 / 全27件

1

1634 係留式ドローンによる建物外壁点検手法の開発 その4 3点係留式ドローンの部分調査への応用

著者名:兼松 学 / 金 準鎬 / 宮内 博之 / 二村 憲太郎 / 北村 亮 / 古藤 憲
巻 号:2023
ページ:1267-1268
年月次:2023-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

2

1635 係留式ドローンによる建物外壁点検手法の開発 その5 ソフトロボティクスを適用した壁面固定技術開発

著者名:二村 憲太郎 / 兼松 学 / 宮内 博之 / 古藤 憲 / 北村 亮
巻 号:2023
ページ:1269-1270
年月次:2023-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

3

1636 建築工事と耐久性評価を可能とする接触・微破壊式ドローンによる技術基盤開発 その2:ドローン搭載ソフトハンドによる建設作業技術開発

著者名:古藤 憲 / 兼松 学 / 宮内 博之 / 二村 憲太郎 / 北村 亮
巻 号:2023
ページ:1271-1272
年月次:2023-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

4

1638 ドローンによる建物点検調査を支援するMR技術を用いた操縦時の安心感に関する検証

著者名:福田 眞太郎 / 宮内 博之 / 柏木 雄平 / 二村 憲太郎
巻 号:2023
ページ:1275-1276
年月次:2023-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

5

1642 PLATEAUを用いた建築物調査のためのドローンフライトシミュレーターの開発

著者名:石川 大樹 / 宮内 博之 / 二村 憲太郎 / 北岡 弘 / 兼松 学
巻 号:2023
ページ:1283-1284
年月次:2023-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

6

1176 建築狭所空間モデルを利用したマイクロドローンによる飛行性能と調査検証実験

著者名:北村 亮 / 宮内 博之 / 二村 憲太郎
巻 号:2022
ページ:351-352
年月次:2022-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

7

1177 係留式ドローンによる建物外壁点検手法の開発 その1 係留式ドローン導入による外壁点検時のリスクアセスメント

著者名:古山 敏樹 / 兼松 学 / 有木 克良 / 福田 眞太郎 / 田沼 毅彦 / 二村 憲太郎 / 森 篤史 / 宮内 博之 / 金 準鎬
巻 号:2022
ページ:353-354
年月次:2022-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

8

1178 係留式ドローンによる建物外壁点検手法の開発 その2 2点係留式ドローンによる超高層建物の外壁点検の実証実験

著者名:二村 憲太郎 / 兼松 学 / 宮内 博之 / 有木 克良 / 福田 眞太郎 / 田沼 毅彦 / 金 準鎬 / 古山 敏樹 / 森 篤史
巻 号:2022
ページ:355-356
年月次:2022-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

9

1179 係留式ドローンによる建物外壁点検手法の開発 その3 多点係留方式ドローンの開発と実証実験

著者名:兼松 学 / 古山 敏樹 / 有木 克良 / 福田 眞太郎 / 田沼 毅彦 / 二村 憲太郎 / 森 篤史 / 宮内 博之 / 金 準鎬
巻 号:2022
ページ:357-358
年月次:2022-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

10

1180 建築工事と耐久性評価を可能とする接触・微破壊式ドローンによる技術基盤開発 その1:ドリル搭載ドローンの開発と空中ドリル削孔実験

著者名:宮内 博之 / 二村 憲太郎 / 福田 眞太郎 / 松沢 晃一 / 金 準鎬 / 古山 敏樹 / 北村 亮 / 兼松 学
巻 号:2022
ページ:359-360
年月次:2022-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

11

1234 ドローンによる建物点検調査を支援するMR技術の距離感認識に関する基礎的検証

著者名:福田 眞太郎 / 宮内 博之 / 柏木 雄平 / 二村 憲太郎
巻 号:2022
ページ:467-468
年月次:2022-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

12

3062 ドローンを活用したリモートワーク型リアルタイム建物被害状況分析システムの開発

著者名:倉内 智紀 / 宮内 博之 / 楠 浩一 / 日比野 陽 / 二村 憲太郎 / 酒井 学雄 / 石井 克幸
巻 号:2021
ページ:131-132
年月次:2021-07

[ 年次分冊区分 ] [ 防火 (2012 ~ 現在) ] [ 防火 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

13

1075 コンクリート素地に対するドリル削孔の反力に関する研究

著者名:古山 敏樹 / 兼松 学 / 宮内 博之 / 二村 憲太郎
巻 号:2021
ページ:149-150
年月次:2021-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

14

1534 ドローンによる建物点検調査を支援するMR技術の開発 その2 Visual SLAMによるドローンの自己位置推定精度の検証

著者名:井戸田 和也 / 宮内 博之 / 二村 憲太郎 / 柏木 雄平
巻 号:2021
ページ:1067-1068
年月次:2021-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

15

1536 ドローン等を活用した建築物の外壁の定期調査に係る技術開発 その1 全体計画

著者名:眞方山 美穂 / 宮内 博之 / 奥出 稔 / 塩澤 大輝 / 北岡 弘 / 佐藤 大輔 / 宇田 康 / 二村 憲太郎 / 阪上 隆英 / 兼松 学 / 本橋 健司
巻 号:2021
ページ:1071-1072
年月次:2021-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

16

1537 ドローン等を活用した建築物の外壁の定期調査に係る技術開発 その2 近接調査用ドローンシステムの開発

著者名:北岡 弘 / 二村 憲太郎 / 宮内 博之 / 宇田 康 / 佐藤 大輔 / 奥出 稔 / 眞方山 美穂 / 塩澤 大輝 / 阪上 隆英 / 兼松 学 / 本橋 健司
巻 号:2021
ページ:1073-1074
年月次:2021-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

17

1538 ドローン等を活用した建築物の外壁の定期調査に係る技術開発 その3 赤外線装置開発

著者名:宇田 康 / 阪上 隆英 / 塩澤 大輝 / 佐藤 大輔 / 北岡 弘 / 奥出 稔 / 眞方山 美穂 / 宮内 博之 / 兼松 学 / 本橋 健司 / 二村 憲太郎
巻 号:2021
ページ:1075-1076
年月次:2021-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

18

1539 ドローン等を活用した建築物の外壁の定期調査に係る技術開発 その4 赤外線開発機の性能確認実験

著者名:佐藤 大輔 / 阪上 隆英 / 塩澤 大輝 / 宇田 康 / 北岡 弘 / 奥出 稔 / 眞方山 美穂 / 宮内 博之 / 兼松 学 / 本橋 健司 / 二村 憲太郎
巻 号:2021
ページ:1077-1078
年月次:2021-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

19

1540 ドローン等を活用した建築物の外壁の定期調査に係る技術開発 その5 開発機を用いた実証実験

著者名:奥出 稔 / 眞方山 美穂 / 宮内 博之 / 佐藤 大輔 / 塩澤 大輝 / 宇田 康 / 北岡 弘 / 二村 憲太郎 / 阪上 隆英 / 兼松 学 / 本橋 健司
巻 号:2021
ページ:1079-1080
年月次:2021-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

20

1512 ドローンによる建物点検調査を支援するMR技術の開発

著者名:井戸田 和也 / 宮内 博之 / 柏木 雄平 / 二村 憲太郎
巻 号:2020
ページ:1023-1024
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

21

1515 ドローンを活用した建物被害状況分析システムの開発

著者名:宮内 博之 / 田村 正樹 / 真田 靖士 / 日比野 陽 / 石田 敦則 / 石田 晃啓 / 北岡 弘 / 酒井 学雄 / 二村 憲太郎 / 楠 浩一
巻 号:2020
ページ:1029-1030
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

22

1516 ドローンを活用した高層建物の安全点検調査技術の開発 実建物近傍におけるドローンの挙動の観察と考察

著者名:二村 憲太郎 / 宮内 博之 / 井戸田 和也
巻 号:2020
ページ:1031-1032
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

23

23089 被災状況把握のためのドローン自動巡回システムの開発

著者名:宮内 博之 / 楠 浩一 / 真田 靖士 / 日比野 陽 / 石田 敦則 / 石田 晃啓 / 北岡 弘 / 酒井 学雄 / 二村 憲太郎
巻 号:2019
ページ:177-178
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造IV (2012 ~ 現在) ] [ 構造IV ] [ 学術講演梗概集DVD ]

24

8062 3Dレーザースキャナを活用した解体建築物の躯体量の推定に関する基礎的研究 コンクリートガラ量の推定

著者名:二村 憲太郎 / 宮内 博之 / 兼松 学
巻 号:2019
ページ:123-124
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 建築社会システム (2012 ~ 現在) ] [ 建築社会システム ] [ 学術講演梗概集DVD ]

25

実大実験棟を活用したドローンによる点検の有効性の検証とドローンによる点検方法の確立のための実験の報告 

著者名:二村 憲太郎 / 槌本 敬大 / 宮内 博之 / 山岸 直樹
巻 号:59
ページ:509-514
年月次:2019-02

[ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]

26

1285 6階建て実大実験棟を活用したドローンによる点検実験の報告 その1 既存点検とドローンによる点検の比較

著者名:山岸 直樹 / 槌本 敬大 / 宮内 博之 / 二村 憲太郎
巻 号:2018
ページ:569-570
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

27

1286 6階建て実大実験棟を活用したドローンによる点検実験の報告 その2 飛行方法,撮影方法の確立に向けての実験

著者名:二村 憲太郎 / 槌本 敬大 / 宮内 博之 / 山岸 直樹
巻 号:2018
ページ:571-572
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 材料施工 (2012 ~ 現在) ] [ 材料施工 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

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