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1~50件 / 全300件

1

家庭用ロボット導入のための運動学的パラメタを用いた90°方向転換動作の予測 

著者名:武田 佳奈子 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:778
ページ:1027-1036
年月次:2020-12

[ 系列 ] [ 環境系 ] [ 日本建築学会環境系論文集 ] [ 論文集 ]

2

居住者とロボットとのコミュニケーションを促進する居住者の行動パタンに基づく家庭用ロボットの最適待機場所推定 

著者名:渡部 敬太 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:778
ページ:2529-2538
年月次:2020-12

[ 系列 ] [ 計画系 ] [ 日本建築学会計画系論文集 ] [ 論文集 ]

3

21499 中小規模地震動を利用した木造枠組壁工法住宅の耐震性診断

著者名:鈴木 啓仁 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:997-998
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

4

21500 複数のシステム同定手法を用いた木造軸組構法住宅の振動特性評価

著者名:堀田 航 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:999-1000
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

5

21501 一つの加速度センサに基づく木造戸建て住宅の健全性診断手法の定式化と評価

著者名:西堀 里奈子 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:1001-1002
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

6

21502 最下層の応答に着目した枠組壁工法住宅の残余耐震性能評価

著者名:福井 匠 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:1003-1004
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

7

22230 実大建物実験に基づく制振装置のついた木造住宅の地震応答評価

著者名:福澤 隆成 / 西 美咲 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:459-460
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 構造III (2012 ~ 現在) ] [ 構造III ] [ 学術講演梗概集DVD ]

8

40248 照明設計のための水晶体加齢モデルを考慮したグレアマップの提案

著者名:原戸 宏輔 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:505-506
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

9

40257 動く映像を用いた面光源照明の印象評価に関する研究

著者名:杉本 寧々 / 髙田 悠風 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:523-524
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

10

5565 人とロボットとのコミュニケーションを考慮した人の行動パターンに基づく家庭用ロボットの最適滞在位置推定

著者名:小川 愛実 / 渡部 敬太 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:1133-1134
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 建築計画 (2012 ~ 現在) ] [ 建築計画 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

11

11069 見守り支援ロボット導入のための運動学的パラメタを用いた方向転換動作の予測

著者名:武田 佳奈子 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:149-150
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

12

11074 周期10秒までの長周期かつ大振幅振動に対する加速度センサの精度検証 (その1)検証試験概要

著者名:今枝 裕貴 / 原田 公明 / 平井 健太 / 三田 彰 / 古宮 嘉之 / 矢尾 博信 / 鈴木 健 / 北川 慎治
巻 号:2020
ページ:159-160
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

13

11075 周期10秒までの長周期かつ大振幅振動に対する加速度センサの精度検証 (その2)検証試験結果

著者名:平井 健太 / 原田 公明 / 今枝 裕貴 / 三田 彰 / 古宮 嘉之 / 矢尾 博信 / 鈴木 健 / 北川 慎治
巻 号:2020
ページ:161-162
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

14

11098 非接触かつマーカレスなセンサを用いた関節トルクの推定および座位姿勢の力学的評価

著者名:國分 萌々子 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:207-208
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

15

11099 PC内蔵カメラを用いたリアルタイム集中力推定手法の提案と評価

著者名:福場 凜太郎 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2020
ページ:209-210
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

16

待機行動を組み込んだ家庭用ロボットの居住空間内経路計画

著者名:木村 拓未 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:62
ページ:407-411
年月次:2020-02

[ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]

17

21533 一つの加速度センサに基づく木造戸建て住宅の健全性診断

著者名:山本 夏子 / 三田 彰 / 村上 知徳
巻 号:2019
ページ:1065-1066
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

18

21534 2つの加速度センサを用いた枠組壁工法住宅の最大層間変形角推定手法の提案と評価

著者名:福澤 隆成 / 三田 彰 / 村上 知徳
巻 号:2019
ページ:1067-1068
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

19

40017 音センサを用いた歩容変化の推定

著者名:杉本 寧々 / 三田 彰
巻 号:2019
ページ:57-58
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

20

40113 居住空間における家庭用ロボットの待機行動の実装と評価

著者名:渡部 敬太 / 木村 拓未 / 三田 彰
巻 号:2019
ページ:249-250
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

21

40228 居住者の自然なジェスチャを用いた照明制御

著者名:武田 佳奈子 / 皆川 俊樹 / 三田 彰
巻 号:2019
ページ:489-490
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

22

40248 天井に面光源を使用した居住空間の印象評価に関する研究

著者名:原戸 宏輔 / 松本 夏緒 / 三田 彰
巻 号:2019
ページ:547-548
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

23

40249 照明制御のためのユニバーサルなジェスチャの提案と評価

著者名:福井 匠 / 三田 彰 / 眞嶋 理紗
巻 号:2019
ページ:549-550
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

24

11048 アバターを用いたロボットによる感情の伝達方法の提案と評価

著者名:西 美咲 / 羽場 志帆 / 三田 彰
巻 号:2019
ページ:111-112
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

25

11069 非接触センサを用いた定常歩行動作および立ち上がり動作の予測

著者名:小川 愛実 / 木村 洋介 / 三田 彰
巻 号:2019
ページ:153-154
年月次:2019-07

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

26

居住空間における歩行見守りロボットの有用性の検証 

著者名:小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:752
ページ:801-810
年月次:2018-10

[ 系列 ] [ 環境系 ] [ 日本建築学会環境系論文集 ] [ 論文集 ]

27

21072 キャパシティスペクトル法を用いた鉄筋コンクリート造の応答特性評価

著者名:福井 匠 / 三田 彰
巻 号:2018
ページ:143-144
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

28

21073 キャパシティスペクトル法を用いた木造軸組構法住宅の応答評価

著者名:西 美咲 / 三田 彰 / 五十田 博
巻 号:2018
ページ:145-146
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

29

21074 臨界固有振動数に基づく枠組壁工法住宅の耐震性能評価

著者名:山本 夏子 / 下田 智敬 / 三田 彰 / 大橋 修
巻 号:2018
ページ:147-148
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

30

21075 一つの加速度センサによる枠組壁工法住宅の最大地震応答評価

著者名:木村 拓未 / 佐々木 洸太 / 三田 彰
巻 号:2018
ページ:149-150
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

31

21081 適応型拡張カルマンフィルタを用いた少数の加速度センサによる建物の層間変形角推定手法 18層鉄骨造高層建物の大型振動台実験データによる検証

著者名:鈴木 悠 / 三田 彰
巻 号:2018
ページ:161-162
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

32

40102 ラバン理論とラッセル円環モデルに基づいた家庭用ロボットの動作による感情表現

著者名:皆川 俊樹 / 三田 彰 / 小茂鳥 広和
巻 号:2018
ページ:213-214
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

33

40103 居住者動線情報に基づくロボットの走行計画手法に関する研究

著者名:渡部 敬太 / 三田 彰
巻 号:2018
ページ:215-216
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

34

40104 住空間構成を考慮した家庭用ロボットの適切な見守り場所に関する研究

著者名:木村 洋介 / 三田 彰 / 繁益 弘明
巻 号:2018
ページ:217-218
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

35

40105 見守り支援ロボットの活用に関する研究(その1) 潜在的要素の把握を目的としたアンケート調査の概要

著者名:大門 俊介 / 川久保 俊 / 三田 彰 / 村上 周三 / 伊香賀 俊治 / 那須 詩織
巻 号:2018
ページ:219-220
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

36

40106 見守り支援ロボットの活用に関する研究(その2) アンケート調査の分析に基づく見守り支援ロボットの需要の定量化

著者名:野澤 将太 / 川久保 俊 / 三田 彰 / 村上 周三 / 伊香賀 俊治 / 大門 俊介 / 那須 詩織
巻 号:2018
ページ:221-222
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

37

40266 センサエージェントロボットを用いた移動式足元照明の提案

著者名:原戸 宏輔 / 三田 彰
巻 号:2018
ページ:563-564
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

38

40273 小型ロボットのいる居住空間のシミュレーションによる印象評価

著者名:武田 佳奈子 / 三田 彰
巻 号:2018
ページ:577-578
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

39

11037 居住空間における見守りロボットの人追随に関する研究

著者名:小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2018
ページ:73-74
年月次:2018-07

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

40

21536 余震に着目した木造住宅の耐震性能評価

著者名:高橋 一磨 / 三田 彰 / 五十田 博
巻 号:2017
ページ:1071-1072
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

41

21537 頂部一点のセンサのみを用いたモード形状更新に基づく建物損傷推定に関する研究

著者名:三村 尚稔 / 三田 彰 / 森下 真行
巻 号:2017
ページ:1073-1074
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

42

21539 1台の加速度センサを用いた出力のみによる建物の層間変形角推定手法 18 層鉄骨造高層建物の大型振動台実験データによる検証

著者名:鈴木 悠 / 三田 彰
巻 号:2017
ページ:1077-1078
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

43

21540 上下方向応答を考慮した鉄筋コンクリート造構造物の損傷評価に関する研究

著者名:山本 夏子 / 三田 彰
巻 号:2017
ページ:1079-1080
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

44

21555 上下応答も考慮したS造高層建物の動特性評価

著者名:下田 智敬 / 三田 彰
巻 号:2017
ページ:1109-1110
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 構造II (2012 ~ 現在) ] [ 構造II ] [ 学術講演梗概集DVD ]

45

40009 深度情報を用いた部位毎の身体活動量測定に関する研究

著者名:木村 洋介 / 三田 彰 / 小川 愛実
巻 号:2017
ページ:29-30
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

46

40010 深度データを用いた歩行時の膝関節角度推定

著者名:小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2017
ページ:31-32
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

47

40026 ロボットの視線および表情を用いた人・ロボットのすれ違いインタラクション

著者名:皆川 俊樹 / 三田 彰
巻 号:2017
ページ:63-64
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

48

40027 居住者の挙動を考慮した家庭用ロボットの適切な滞在場所に関する研究

著者名:小茂鳥 広和 / 三田 彰 / 飯田 真大
巻 号:2017
ページ:65-66
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

49

40028 家庭用ロボットの親和性の高い追従動作に関する研究

著者名:木村 拓未 / 小川 愛実 / 三田 彰
巻 号:2017
ページ:67-68
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

50

40044 音楽と光色を用いた建築空間印象制御

著者名:貴家 蓉子 / 三田 彰 / 高橋 渉
巻 号:2017
ページ:99-100
年月次:2017-07

[ 年次分冊区分 ] [ 環境工学I (2012 ~ 現在) ] [ 環境工学I ] [ 学術講演梗概集DVD ]

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