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1

深層強化学習による7軸多関節ロボットの迂回パス生成に関する研究

著者名:藤岡 凌司 / 中尾 洋祐 / 平沢 岳人
巻 号:70
ページ:1602-1606
年月次:2022-10

[ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]

2

深層強化学習と深度カメラによる五軸加工機の迂回パス生成に関する研究

著者名:藤岡 凌司 / 古庄 玄樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人
巻 号:44
ページ:383-386
年月次:2021-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

3

深層強化学習による五軸加工機 の迂回パス生成に関する研究

著者名:藤岡 凌司 / 古庄 玄樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人
巻 号:67
ページ:1553-1558
年月次:2021-10

[ 日本建築学会技術報告集 ] [ 技術報告集 ]

4

11006 深層強化学習を用いた五軸加工機の迂回パス生成システムの開発

著者名:藤岡 凌司 / 古庄 玄樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人
巻 号:2021
ページ:11-12
年月次:2021-07

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

5

深層強化学習による五軸加工機の迂回動作の自動生成に関する研究

著者名:藤岡 凌司 / 古庄 玄樹 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人
巻 号:43
ページ:292-295
年月次:2020-12

[ 情報(電算)シンポ ] [ 情報(電算)シンポ ]

6

11030 Augmented Realityと音声操作を活用した施工支援システムの開発

著者名:藤岡 凌司 / 諸橋 俊大 / 加戸 啓太 / 平沢 岳人
巻 号:2020
ページ:71-72
年月次:2020-09

[ 年次分冊区分 ] [ 情報システム技術 (2012 ~ 現在) ] [ 情報システム技術 ] [ 学術講演梗概集DVD ]

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