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1

ファジィ理論と最適化手法によるLQR制御の重み行列決定手法

著者名:市原 秀晃 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:35
ページ:363-366
年月次:2012-12

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2

最適化手法を用いた制御系設計に関する研究 -携行型ロボットアームの制御-

著者名:市原 秀晃 / 増田 祐樹 / 入江 寿弘 / 新宮 清志
巻 号:34
ページ:223-226
年月次:2011-12

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